DARPA-ның NOM4D бағдарламасы мен Калифорния технологиялық институты (Caltech) ғарышта құрылымды автоматты құрастыруды алғаш рет көрсетті. Caltech аппараты орбитада жеке бөлшектерден ферма конструкциясын жасап, оны жұқа шағылыстырғыш тормен жабдықтады.
Үш сызықтық ось бойымен қозғала алатын қарапайым порталдық робот композитті ферма элементтерін арнайы жасалған түйіндер арқылы біріктірді. Тәжірибе болашақ ғарыш антенналарына арналған тұжырымдаманы тексерді.
NOM4D бағдарламасының мақсаты — ғарышта өте ірі құрылымдарды тиімді әрі ауқымды түрде құрастыруға мүмкіндік беру. Бағдарлама жетекшісі Эндрю Детор мұндай жүйелердің көлемі жүздеген метрге, тіпті километрге жетуі мүмкін екенін айтты.
